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《中国煤化工》
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国内首套捣固式焦炉五大机车智能化技术达到国际先进水平
作者: | 来源:国家煤化工网 | 时间:2024-05-29

近日,由中国金属学会组织召开的“基于5G、机器视觉、人工智能多技术融合的焦炉五大机车智能化技术研发与应用”科技成果评价会在北京举行。该项目由北京建龙重工集团有限公司、建龙西林钢铁有限公司、北京同创信通科技有限公司等单位共同完成,经评委会鉴定,一致认为,该成果总体达到国际先进水平,其中,适应极寒、大温差机车高精度定位技术达到国际领先水平,推广应用前景广阔。

双管齐下 实现精度与效率齐升

传统的焦化五大机车在炼焦生产过程中,由于人工操作标准不一致,导致机车作业效率和稳定率存在一定程度的差异。且大车调度方式落后,智能化水平较低,无整体可视化视野进行参考,易造成人员冗余和资源的浪费。为解决作业效率、稳定率存在差异这一问题,该项目开发了工况及环境变化自适应的高精度机车定位控制系统,不仅可克服极寒和大温差天气对机车定位精度造成的负面影响,还实现了对机车及炉体工况的自动适应,即时调整机车运动参数。经在建龙西钢投入使用,目前定位控制精度偏差为±2毫米,一次对准率为99%,二次对准率可达100%,真正实现了焦炉机车标准化作业,提升了生产效率。针对人员冗余和资源浪费问题,该项目开发了基于机器学习的焦炉机车智能调度系统,大幅提升了焦炉作业的无人化和智能化水平,实现了多机车的智能调度和高效管理,可更优质地完成作业任务,作业率达到97%以上,有效解决了人员冗余和资源浪费问题。

自主可控 降低现场作业安全隐患

焦炉机车现场作业环境相对复杂,人机交叉作业,存在一定程度的安全隐患。同时,焦化现场易出现机车数据沉没的现象,导致设备故障不能被及时发现,也会为生产人员带来安全隐患。

为提高现场作业的安全性,自主设计了焦炉机车作业控制系统和基于边缘控制的“敏捷响应”安全防护系统,焦炉机车作业控制系统专注于低时延和高鲁棒性,不仅能够保证异常状态检出率达到100%,还能确保在线数据通讯有效率达到100%。实现即便在异常情况下,系统依旧稳定可靠,从而大幅降低现场生产的安全隐患。基于边缘控制的“敏捷响应”安全防护,该系统运用了人、机、物闯入的智能识别和快速响应技术,不仅可提供全方位、多维度的安全识别防护,还实现了对机车的全面监控,避免人员、车辆碰撞事故的发生,提升了无人驾驶的安全自主可控性。经投入使用,该系统目前的响应速度在200毫秒以内,安全防撞有效识别率达到100%。


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