近日，由中国金属学会组织召开的“基于5G、机器视觉、人工智能多技术融合的焦炉五大机车智能化技术研发与应用”科技成果评价会在北京举行。该项目由北京建龙重工集团有限公司、建龙西林钢铁有限公司、北京同创信通科技有限公司等单位共同完成，经评委会鉴定，一致认为，该成果总体达到国际先进水平，其中，适应极寒、大温差机车高精度定位技术达到国际领先水平，推广应用前景广阔。

双管齐下 实现精度与效率齐升

传统的焦化五大机车在炼焦生产过程中，由于人工操作标准不一致，导致机车作业效率和稳定率存在一定程度的差异。且大车调度方式落后，智能化水平较低，无整体可视化视野进行参考，易造成人员冗余和资源的浪费。为解决作业效率、稳定率存在差异这一问题，该项目开发了工况及环境变化自适应的高精度机车定位控制系统，不仅可克服极寒和大温差天气对机车定位精度造成的负面影响，还实现了对机车及炉体工况的自动适应，即时调整机车运动参数。经在建龙西钢投入使用，目前定位控制精度偏差为±2毫米，一次对准率为99%，二次对准率可达100%，真正实现了焦炉机车标准化作业，提升了生产效率。针对人员冗余和资源浪费问题，该项目开发了基于机器学习的焦炉机车智能调度系统，大幅提升了焦炉作业的无人化和智能化水平，实现了多机车的智能调度和高效管理，可更优质地完成作业任务，作业率达到97%以上，有效解决了人员冗余和资源浪费问题。

自主可控 降低现场作业安全隐患

焦炉机车现场作业环境相对复杂，人机交叉作业，存在一定程度的安全隐患。同时，焦化现场易出现机车数据沉没的现象，导致设备故障不能被及时发现，也会为生产人员带来安全隐患。

为提高现场作业的安全性，自主设计了焦炉机车作业控制系统和基于边缘控制的“敏捷响应”安全防护系统，焦炉机车作业控制系统专注于低时延和高鲁棒性，不仅能够保证异常状态检出率达到100%，还能确保在线数据通讯有效率达到100%。实现即便在异常情况下，系统依旧稳定可靠，从而大幅降低现场生产的安全隐患。基于边缘控制的“敏捷响应”安全防护，该系统运用了人、机、物闯入的智能识别和快速响应技术，不仅可提供全方位、多维度的安全识别防护，还实现了对机车的全面监控，避免人员、车辆碰撞事故的发生，提升了无人驾驶的安全自主可控性。经投入使用，该系统目前的响应速度在200毫秒以内，安全防撞有效识别率达到100%。